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让机器人“活”起来:可以!这很迪士尼!“南宫NG·28”

点击量:990    时间:2024-09-29
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  本文摘要:迪斯尼有一个的目标:研发一款能与人对话的机器人。

迪斯尼有一个的目标:研发一款能与人对话的机器人。就像其他出自于迪士尼之手的产品一样,这款叫Jimmy的机器人看上去十分魔幻比如说一下,如果未来迪斯尼乐园里和你交谈的米老鼠里面藏的不是人而是Jimmy,这该是多酷的一件事情!  其它人形机器人的行动都十分较慢而呆板,这对于迪斯尼的宏伟目标来说是可怕的。

而Jimmy不具备了像生物一样较慢移动的能力,且形态还十分高雅。今年早前流传在网上的一段视频表明,Jimmy能向人鞠躬、跳跃些非常简单的舞步、敲打桌面。

更加难以置信的是,Jimmy可以在离人们很将近的地方,与人交流。在视频中,Jimmy和一个小朋友在玩一种类似于你拍电影一我拍电影一那样的游戏,在这个过程中,Jimmy甚至轻轻地拍电影了小朋友的脸颊这是你在其他人形机器人的交互实验中很少看见的。  当然,Jimmy并不是被施了魔法,它只是不具备了让人拍手叫绝的先进设备的工程技术。

Jimmy和一般的人形机器人有所不同,它不是由轻巧的电动机和齿轮驱动的。它提到了迪士尼专家们设计的全新的液压动力系统,这套液压动力系统由一些装有了空气和水的管子构成。目前的版本虽然还必须人为掌控运动,但是未来设计的版本将构建全面的自动化。

  可以!这很简洁!  几年前,我们第一次写出到迪士尼的液压动力系统。从那之后,Whitney和其他迪士尼研究团队的同事以及天主教大学和卡内基梅隆大学专家们对这个设计展开了升级改建。

  最初的动力系统利用了水和空气。现在,一个Ultra的混合动力装置利用了两种流体,传输速度更加慢。迪士尼研究团队的领军人物、目前在波士顿的东北大学任教机械与工业工程的JohnP.Whitney说道,相比配有了谐波传动器的高杠杆比率伺服系统和无刷电机,这个装置的金属项圈能支撑更大的重量。它的兼容性也很高,并且不具备偏移制动器性能,这从本质上看是十分安全性的因此尤其合适应用于在人形机器人的交互中。


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